Старт гран-при Каталонии сложился подобно предыдущим раундам чемпионата. Хорхе Лоренцо вырвался вперед и, казалось, начал отрываться от основной группы гонщиков. Позади него расположились Марк Маркес и Дани Педроса. Валентино Росси стартовал с пятой позиции, но за три круга сумел пройти сразу трех гонщиков, а затем подвинул и Марка Маркеса. Хорхе Лоренцо тем временем не ускорялся. На фоне соперников он выглядел усталым и вскоре начал сдавать позиции одну за другой. На 19-м круге его опередил Валентино Росси, потом Марк Маркес и Дани Педроса, и тут случилось то, чего никто не ожидал. В одном из поворотов Хорхе Лоренцо снова выкатился по слишком широкой траектории и преследовавший его Андреа Ианноне решил прошмыгнуть мимо испанца по внутренней дуге, но ему это не удалось. Хорхе срезал, в надежде резко ускориться на выходе из поворота, но оказался на пути не успевшего затормозить Ианноне. Переднее колесо Ducati коснулось YZF-M1 и оба пилота мгновенно вылетели с трассы. Инцидент произошел за девять кругов до финиша, к счастью никто не пострадал.
Тем временем Марк Маркес пытался переиграть Валентино Росси в заключительной части Гран-при. Гонщик Honda выжимал все соки из мотоцикла: скользил в поворотах, тормозил «на ушах» и несколько раз оказывался как на первой позиции так и на грани фола, но так и не смог пересечь финишную черту первым. Двух пилотов настолько захватила эта дуэль, что после взмаха клетчатого флага они пожали друг другу руки – лед, вставший между гонщиками в последней гонке сезона 2015 года, наконец-то растаял. Это подтвердила и последующая пресс-конференция, в которой оба весело подшучивали друг над другом.

Минувший уикенд кардинально изменил положение гонщиков в генеральной классификации Гран-при:
