Йошишиджи Номура начал тесно сотрудничать с отделом разработок Honda и HRC с 1985 года. Он входил в команду проектировщиков таких легенд, как NR750, RC30 и R45. В 1994 году он сконцентрировался на HRC, восемь лет возглавляя подразделение двигателистов и работая над совершенствованием машин серии RVF и RVT, а также прототипом RC211V.