Свою деятельность в Bajaj Auto он начал в 1965 году, в 1968 году стал генеральным директором компании. На протяжении 40 лет он определял политику развития "Баджаджа", и только в 2005 году ушёл со своей руководящей должности. Управляющим директором стал его сын Раджив, Рахул остался в компании на позиции почётного председателя Bajaj Auto.

Bajaj Auto является одной из старейших промышленно-торговых групп в Индии, в состав группы входят 25 компаний, в том числе Bajaj Auto, Bajaj Finance, Bajaj Finserv, Bajaj Electricals, и Bajaj Allianz, в которых работает в общей сложности около 36 000 сотрудников.
Свои соболезнования выразили лично президент и премьер-министр Индии, а также глава Конгресса.